Robotmob Twin

La cobotique c’est la coopération optimale entre l’opérateur et son assistant robot. Le principe consiste à faire réaliser à l’opérateur les opérations nécessitant du jugement, de la décision, de l’analyse et de la manutention avec un outil extérieur (pont roulant typiquement). Le robot effectue de son côté tous les travaux pénibles, répétitifs, dangereux afin de soulager l’opérateur. Concrétement, une installation Robotmob Twin comprend 2 postes de travail identiques (idéalement des tables basculantes) recevant chacun un mur ossature bois en construction. L’opérateur et le robot (accompagnés de sa cellule de confinement) alternent réguliérement leurs positions au fur et à mesure de l’enchainement des opérations. Par exemple, le robot cloue et usine le contrevement du mur N°2 pendant que l’opérateur évacue ou retourne au pont roulant le mur N°1 dont une face est terminée. La production ne s’arrête donc jamais et chacun des 2 équipiers réalise le travail lui convenant le mieux.

Le principe est adaptable à d’autres types de production – par exemple la production de CNT – en ajoutant d’autres outils et programmes au système.